无人驾驶矿用蓄电池电机车的特殊传感器是指什

矿用蓄电池电机车无人驾驶中的特殊传感器是指什么？
无人驾驶电机车运输过程中，电机车运输中的振动问题是急需解决的问题。对此，应首先分析电机车运输环境。较之地上铁路运输，地下电机车运输工作环境复杂，电机车精度低，减震性差，加之地下矿铁轨铺设不够平整，运输线路中多弯道、岔道，电机车通过卸载站时需要悬空，这些都会导致电机车在运行过程中振幅大，由此加大了检测设备选择难度。过去在电机车改造上，主要采用传统旋转编码器对电机车位移、速度进行检测，然而使用发现，由于电机车自身有极强的震动性，旋转编码器在震动影响下，寿命较短，难以满足电机车运行要求。电机车生产厂商需与传感器厂家紧密合作，突破传统检测设备结构，解决电机车使用过程中的振动问题，制作出可对电机车位移、速度进行准确检测的传感器。
以上就是关于矿用电机车无人驾驶中的特殊传感器的介绍。