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有轨运输是铺设小型轨道，用轨道式运输车出砟。有轨运输多采用电瓶车及内燃机车牵引，斗车或梭式矿车运砟，它可适应大断面开挖的隧道，更适用于小断面开挖的隧道，尤其适应于较长的隧道运输（3km以上），是一种适应性较强的和较为经济的运输方式。
轨道运输车辆
常用的轨道式运输车辆有斗车、梭式矿车。斗车结构简单，使用方便，适应性强。梭式矿车采用整体式车体，下设两个转向架，车箱底部设有刮板式或链式转载机构，便于将整体车厢装满和转载或向后卸砟。
